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因為某種特殊原因，主人公火風绀從現代飛躍到了一個被稱為"米拉"的異世界。

那是一個萬物都蘊含著一種名為"阿爾瑪"的神秘力量的世界。 出現在正處於被敵人襲擊的窮途末路之中的愛卡爾拉特公主一行人面前的正是绀，他幫助他們脫離了困境。 對這個世界還什麼都不了解的绀就這樣跟著他們一同行動了。 因為公主的婚禮在都城舉行，所以一行人都以到達都城為目的。 可是反對這場政治聯姻的敵對勢力，為了阻撓這場婚禮而盯上了公主一行人的性命。 正是時值大陸被分裂為夏古拉伯克聯邦和拉咖魯特皇國之前，森特皮利亞帝國獨占著"阿爾瑪"力量，圍繞著"阿爾瑪"而展開的戰爭之影正悄然降臨的時代。 為了回避森特皮利亞帝國與對立這的反體制派的沖突，森特皮利亞帝國的皇帝決定與被反體制派中被稱為急先鋒的迦古拉伯克卿聯姻，讓自己的女兒--第36皇女愛卡爾拉特公主與迦古拉伯克卿政治結婚。 為了出嫁而踏上了極秘旅程的愛卡爾拉特，因為受到不明人物的襲擊，其隨從幾乎全軍覆沒。 剩下來的只有充當護衛的騎士和女僕而已。 被逼入絕境的愛卡爾拉特公主一行，被突然從天而降的绀救了。 這之後，他們告訴绀也許到了都城就能找到回到原來世界的方法。 就這樣绀與公主一行人一起踏上了去往都城的旅途。 為了能讓公主平安出嫁，他們不斷突破敵人的封鎖線筆直的向都城前進著。